特許
J-GLOBAL ID：201803005636498910
変形装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
須田 篤
, 楠 修二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-117372
公開番号（公開出願番号）：特開2017-221984
出願日： 2016年06月13日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
要約：
【課題】薄い扁平形状のものや横に長い棒状のものを変形袋状体で把持することができる変形装置を提供する。【解決手段】変形袋状体11が、膜を袋状に形成して成り、内側に流動体が収納されている。操作手段13が、変形袋状体11を内側に向かって移動させて、変形袋状体11を変形可能に設けられている。変形袋状体11は、操作手段13により変形するとき所望の形状に折れ曲がるよう、膜の一部に屈曲容易部23を有している。屈曲容易部23は、膜の一部に折れ目を設けることにより、または、膜の厚みを一部変えることにより形成されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
内側に流動体を入れた変形袋状体で対象物を把持可能な変形装置であって、
前記変形袋状体を内側に向かって移動させて、前記変形袋状体を変形可能に設けられた操作手段を有し、
前記変形袋状体は、膜を袋状に形成して成り、前記操作手段により変形するとき所望の形状に折れ曲がるよう、前記膜の一部に屈曲容易部を有することを
特徴とする変形装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J15/08 S
, F15B15/10 H
3C707AS01
, 3C707DS01
, 3C707EV12
, 3C707EW04
, 3H081AA34
, 3H081BB04
