特許
J-GLOBAL ID：201803010116814812
画像処理装置、ロボットシステム、画像処理方法、および画像処理プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
志賀 正武
, 佐伯 義文
, 大浪 一徳
, 堀内 正優
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-223351
公開番号（公開出願番号）：特開2015-087801
特許番号：特許第6237117号
出願日： 2013年10月28日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 物体を撮像した画像である入力画像の入力を受け付ける受付部と、
前記入力画像と基準画像とが適合する相対的な並進移動量および回転角を、互いに異なる複数の手法により導出する複数の処理部と、
前記複数の処理部による処理結果を評価し、前記複数の処理部のうち少なくとも1つの処理部の処理結果を選択する評価部と、
を備える画像処理装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ( 201 7.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
G06T 7/00 300 H
, B25J 13/08 A
