文献

J-GLOBAL ID：201902215950923810   整理番号：19A0421061

3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発

著者 (2件)： 今西天希 (大阪工大) ,  井上雄紀 (大阪工大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.3C2-09  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 地図 ,  *環境 ,  *航法 ,  移動ロボット ,  *自律ロボット ,  位置測定 ,  経路探索 ,  障害物回避 ,  場 ,  行動計画 ,  ポテンシャル場 ,  *移動ロボットナビゲーション ,  *自律移動ロボット ,  SLAM【移動ロボット】
準シソーラス用語： SLAM【計測】 ,  三次元地図 ,  *動的環境

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3次元 ,  格子 ,  地図 ,  動的環境 ,  ナビゲーション ,  手法 ,  開発