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J-GLOBAL ID：201902224828108324   整理番号：19A0546409

マシンビジョンの新展開 3章 スマート農業におけるマシンビジョン

著者 (1件)： 野口伸 (北大 大学院農学研究院)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 73  号： 2  ページ： 218-222  発行年： 2019年03月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・日本全体の中でも農業分野の高齢化は先んじており,現在の農家の平均年齢は67歳,65歳以上の農家が65%に及び,農業の労働力不足はさらに進行することが予想され,その対策としてロボットを含めた超省力技術の開発が必須。
・また,農家の「経験」と「勘」に依存した現在の農業から「データに基づいた農業」への転換は,新規就農の促進にも有効であるため,ITやロボットを高度に利用した農業のスマート化は日本農業が抱える問題を解決する上で極めて重要。
・本稿では,農業のスマート化におけるマシンビジョンの役割を解説。
・取り上げたのは,マシンビジョンによる農用車両の自動化,施設内収穫ロボットにおけるマシンビジョン,リモートセンシングによる農地空間の情報化と制御。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *農業経営 ,  農業 ,  少子高齢化社会 ,  労働力 ,  知能ロボット ,  移動ロボット ,  省力化 ,  自動化 ,  リモートセンシング
準シソーラス用語： *マシンビジョン ,  高齢化社会

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  農業経済,農業経営  (FB01020L)

引用文献 (10件)：

• 1) 日本学術会議:“IT ・ロボット技術による持続可能な食料生産システムのあり方”,日本学術会議提言(2008)
• 2) N. Noguchi: “Vehicle Automation”, In Agricultural Robots -Mechanisms and Practice-, eds. N. Kondo, M. Mondta and N. Noguchi, Kyoto University Press(2011)
• 3) T. Pilarski, M. Happold, H. Pangels, M. Ollis, K. Fitzpatrick and A. Stentz: “The Demeter System for Automated Harvesting”, Proceedings of the 8th International Topical Meeting on Robotics and Remote Systems(1999)
• 4) N. Noguchi: “Agricultural Vehicle Robot”, Journal of Robotics and Mechatronics, 30, 2, pp.165-172(2018)
• 5) L. Yang and N. Noguchi, N.: “Human detection for a robot tractor using omni-directional stereo vision”, Computers and Electronics in Agriculture, 89, 116-125(2012)

タイトルに関連する用語 (3件)： マシンビジョン ,  展開 ,  スマート農業