文献

J-GLOBAL ID：201902267273536260   整理番号：19A0895921

2自由度耐故障制御系に対するセンサ故障の検出方法について

On detection method of sensor failure for 2DOF fault tolerant control systems

著者 (3件)： 牧山幸右 (熊本大) ,  本山一樹 (熊本大) ,  國松禎明 (熊本大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 6th  ページ： ROMBUNNO.PS1-25  発行年： 2019年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： フォールトトレランス ,  故障 ,  *故障検出 ,  制御系 ,  アクチュエータ ,  フィードバック制御 ,  設計 ,  積分器 ,  フィードバック ,  補償装置
準シソーラス用語： PID制御 ,  アクチュエータ故障 ,  *センサ故障 ,  制御設計 ,  *耐故障性 ,  補償器

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  信頼性  (KB04040H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2自由度 ,  制御系 ,  センサ故障 ,  検出方法