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J-GLOBAL ID：201902288934768236   整理番号：19A1451317

人とロボットが共同作業を行う組立セルに対する設計・計画支援のフレームワーク

著者 (3件)： 小野里雅彦 (北大) ,  加藤健太 (三菱電機) ,  白土浩司 (三菱電機)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集  (生産システム部門講演会講演論文集)
巻： 2019  ページ： 57-58  発行年： 2019年03月11日 
JST資料番号： L4324B  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 製品組立において,作業者と産業用ロボットの共同作業により,生産の品質,効率,コストを改善し,システムの柔軟性を高めることに関心が高まっている.しかしながら,人間とロボットが共存し協力する作業環境と作業工程の設計・計画を支援する有効な方法論や統合環境は確立していない.本報告では,人間とロボットが共同して作業を行う形態の類型について考察を行う.また,設計・計画を行う主体としての人間とコンピュータ,計画としてのto-beと実績のas-isからなる4象限の研究フレームワークのマトリックスについて述べる.(著者抄録)

シソーラス用語： *作業者 ,  *産業用ロボット ,  *協力 ,  *組立 ,  セル生産システム ,  設計 ,  計画 ,  構成 ,  *作業環境 ,  *工程管理
準シソーラス用語： 共同作業

著者キーワード (3件)： assembly cell ,  design and planning ,  collaboration framework

分類 (1件)： 工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (9件)： 人 ,  ロボット ,  共同作業 ,  組立 ,  セル ,  設計 ,  計画 ,  支援 ,  フレームワーク