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J-GLOBAL ID：201902292008550753   整理番号：19A0895781

状態推定値の複数候補とメディアンを利用した外れ値にロバストな状態推定オブザーバ

Robust State Estimation Observer for Output Signals including Outliers using Median and Candidates of Estimated State

著者 (4件)： 岡島寛 (熊本大) ,  金田泰昌 (東京都産技セ) ,  田村友規 (熊本大) ,  松永信智 (熊本大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 6th  ページ： ROMBUNNO.2D2-5  発行年： 2019年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *状態推定 ,  *中央値 ,  *システムオブザーバ ,  フィードバック制御 ,  高次処理 ,  異常値 ,  推定 ,  安定性 ,  安定性解析 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  状態フィードバック制御 ,  数値シミュレーション ,  非線形推定

分類 (1件)： その他のシステム・制御理論  (IA02060K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 推定値 ,  メディアン ,  外れ値 ,  ロバスト ,  状態推定 ,  オブザーバ