文献
J-GLOBAL ID:200902000126009943
整理番号:92A0752203
制約下と非制約下の運動間のロボットマニピュレータのロバスト制御
Robust Control of Robot Manipulators During Constrained and Unconstrained Motion.
著者 (4件):
GRABBE M T
(Clemson Univ., SC)
,
CARROLL J J
(Clemson Univ., SC)
,
DAWSON D M
(Clemson Univ., SC)
,
QU Z
(Univ. Central Florida, FL)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1992
号:
Vol 3
ページ:
2146-2151
発行年:
1992年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)