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文献
J-GLOBAL ID：200902002325755967
整理番号：85A0190971
5本リンク平行駆動機構をもつ直接駆動腕の解析と設計
Analysis and design of a direct-drive arm with a five-bar-link parallel drive mechanism.
ASADA H
(Massachusetts Inst. Technology)
,
YOUCEF-TOUMI K
(Massachusetts Inst. Technology)
資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 106 号： 3 ページ： 225-230 発行年： 1984年09月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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