文献
J-GLOBAL ID:200902004660647730
整理番号:90A0702114
閉ループ運動学連鎖の特異点解析
Singularity analysis of closed-loop kinematic chains.
著者 (2件):
GOSSELIN C
(McGill Univ., Quebec, CAN)
,
ANGELES J
(McGill Univ., Quebec, CAN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
6
号:
3
ページ:
281-290
発行年:
1990年06月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)