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文献
J-GLOBAL ID：200902004660647730
整理番号：90A0702114
閉ループ運動学連鎖の特異点解析
Singularity analysis of closed-loop kinematic chains.
GOSSELIN C
(McGill Univ., Quebec, CAN)
,
ANGELES J
(McGill Univ., Quebec, CAN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 6 号： 3 ページ： 281-290 発行年： 1990年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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