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文献
J-GLOBAL ID：200902004926078671
整理番号：91A0234615
非線形拘束機構の位置および接触力の線形フィードバック制御
Linear feedback control of position and contact force for a nonlinear constrained mechanism.
MCCLAMROCH H
(Univ. Michigan, Mich.)
,
WANG D
(Nanyang Technological Inst., Nanyang, SGP)
資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 112 号： 4 ページ： 640-645 発行年： 1990年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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