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文献
J-GLOBAL ID：200902009740181547
整理番号：91A0724112
車の懸架特性を考慮した移動マニピュレータの大きな運動の制御
Large motion control of mobile manipulators including vehicle suspension characteristics.
HOOTSMANS N A M
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
,
DUBOWSKY S
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1991 号： Vol.3 ページ： 2336-2341 発行年： 1991年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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