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文献
J-GLOBAL ID:200902009876822074   整理番号:93A0035333

多指ハンドの多点リンク接触による物体把持

Multiple Link Contact Grasp with a Multifingered Hand.
著者 (2件):
小俣透
(電総研)
永田和之
(電総研)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 10th  号:ページ: 383-384  発行年: 1992年10月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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