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文献
J-GLOBAL ID：200902010905852075
整理番号：88A0535335
人間の動きのインピーダンスと同一の器用さでツールを扱うためのダイレクトティーチング
The direct teaching of tool manipulation skills via the impedance identification of human motions.
ASADA H
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
ASARI Y
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988 号： Vol.2 ページ： 1269-1274 発行年： 1988年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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