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文献
J-GLOBAL ID：200902011612707794
整理番号：90A0137200
多指ハンドによる対象物の把握と操りの力学
Mechanics of grasping and manipulation by multi-fingered robot hands.
永井清
(立命館大 理工)
,
吉川恒夫
(京大 工)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 7 号： 5 ページ： 491-495 発行年： 1989年10月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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