文献
J-GLOBAL ID:200902011774115491
整理番号:89A0513655
波動歯車装置を有するロボット系の振動の理論解析
Theoretical analysis of the vibration in a robot due to a strain wave gearing.
著者 (6件):
日高照晃
(山口大 工)
,
石田武
(山口大 工)
,
専徳博文
(山口大 工)
,
笹原政勝
(ハーモニックドライブシステムズ)
,
谷岡良弘
(ハーモニックドライブシステムズ)
,
ZHANG Y-L
(Wuhan Univ. Technology, CHN)
資料名:
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻:
55
号:
516
ページ:
1864-1871
発行年:
1989年08月
JST資料番号:
F0045B
ISSN:
0387-5024
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)