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文献
J-GLOBAL ID：200902013404824860
整理番号：83A0433168
ロボットマニピュレータへの応用を目的としたスライディング表現を使う非線形系の追跡制御
Tracking control of non-linear systems using sliding surfaces, with application to robot manipulators.
SLOTINE J J
(Massachusetts Inst. Technology)
,
SASTRY S S
(Massachusetts Inst. Technology)
資料名：
International Journal of Control
(International Journal of Control)
巻： 38 号： 2 ページ： 465-492 発行年： 1983年08月
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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