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文献
J-GLOBAL ID：200902014194512182
整理番号：87A0509907
ソフトウエアサーボによるロボットの制御 大形電動ロボットの防振制御
Control of robot arm with software servo system.
宇野知之
(川崎重工業 技術開発本部)
,
久保貞夫
(川崎重工業 技術開発本部)
,
西義和
(川崎重工業 技術開発本部)
,
和田多加夫
(川崎重工業 技術開発本部)
資料名：
電気学会論文誌 D
(IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 107 号： 8 ページ： 1018-1025 発行年： 1987年08月
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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