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文献
J-GLOBAL ID：200902015659522267
整理番号：85A0328134
ロボットマニプレータの器用性 操作角度範囲
On the dexterity of robotic manipulators - Service angle.
YANG D C H
(Univ. California)
,
LAI Z C
(Univ. California)
資料名：
Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design
(Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design)
巻： 107 号： 2 ページ： 262-270 発行年： 1985年06月
JST資料番号： H0960A ISSN： 0738-0666 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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