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文献
J-GLOBAL ID：200902016639681489
整理番号：90A0142230
マニプレータのヤコビアン計算のための効率の良い並列アルゴリズムとVLSIアーキテクチャ
Efficient parallel algorithms and VLSI architectures for manipulator Jacobian computation.
YEUNG T B
(Purdue Univ., IN)
,
LEE C S G
(Purdue Univ., IN)
資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 19 号： 5 ページ： 1154-1166 発行年： 1989年09月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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