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J-GLOBAL ID：200902018773783320 整理番号：92A0767877

移動ロボットが環境を認識するための超音波検出法

Ultrasonic sensing for a mlbile robot to recognize an environment. Measuring the normal direction of walls.

著者 (2件)：

NAGASHIMA Y

(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

YUTA S

(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

資料名：

IROS ’92, Vol.2 (IROS '92, Vol.2)

ページ： 805-812 発行年： 1992年
JST資料番号： K19920284 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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