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文献
J-GLOBAL ID：200902018835963916
整理番号：88A0475467
転がり接触を伴う多指の手の運動学と制御
Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact.
COLE A
(Univ. California, CA, USA)
,
HAUSER J
(Univ. California, CA, USA)
,
SASTRY S
(Univ. California, CA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988 号： Vol.1 ページ： 228-233 発行年： 1988年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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