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文献
J-GLOBAL ID:200902019258855145   整理番号:92A0586621

操作技能をロボットへ移転 プロセス動力学モデルを用いた工具操作技能の表現と取得

Transferring Manipulative Skills to Robots: Representation and Acquisition of Tool Manipulative Skills Using a Process Dynamics Model.
著者 (2件):
LIU S
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
ASADA H
(Massachusetts Inst. Technology, MA)

資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)

巻: 114  号:ページ: 220-228  発行年: 1992年06月 
JST資料番号: E0720A  ISSN: 0022-0434  CODEN: JDSMAA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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