文献
J-GLOBAL ID:200902019841516430
整理番号:92A0408634
時間遅れを持つテレマニピュレータの操作における力反射型共有コンプライアント制御
Force-Reflection and Shared Compliant Control in Operating Telemanipulators with Time Delay.
著者 (3件):
KIM W S
(California Inst. Technology, CA)
,
HANNAFORD B
(California Inst. Technology, CA)
,
BEJCZY A K
(California Inst. Technology, CA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
8
号:
2
ページ:
176-185
発行年:
1992年04月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)