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文献
J-GLOBAL ID：200902025605022256
整理番号：89A0607072
物理的領域における制御装置の設計 ロボット・インピーダンス制御に対する応用
Controller design in the physical domain. (Application to robot impedance control).
SHARON A
(Massachusetts Inst. Technology, Massachusetts)
,
HOGAN N
(Massachusetts Inst. Technology, Massachusetts)
,
HARDT D E
(Massachusetts Inst. Technology, Massachusetts)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1989 号： Vol.1 ページ： 552-559 発行年： 1989年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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