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文献
J-GLOBAL ID：200902027293633522
整理番号：86A0277161
ベクトル形式と減衰最小二乗法に基づくマニピュレータの逆キネマティックの解決
Manipulator inverse kinematic solutions based on vector formulations and damped least-squares methods.
WAMPLER C W II
(General Motors, MI)
資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 16 号： 1 ページ： 93-101 発行年： 1986年01月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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