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J-GLOBAL ID：200902027427988179 整理番号：89A0479146

カセンサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御

Impedance control of a direct drive manipulator without using force sensors.

著者 (5件)：

館すすむ

(機械技研)

榊泰輔

(安川電機製作所)

荒井裕彦

(機械技研)

西沢昭一郎

(機械技研)

PELAEZ-POLO J F

(Univ. Nacional Autonoma de Mexico, Mexico, MEX)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 7 号： 3 ページ： 172-184 発行年： 1989年06月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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