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文献
J-GLOBAL ID：200902028063645358
整理番号：87A0526632
単位の四元数を用いる絶対方位の閉形式解
Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions.
HORN B K P
(Univ. Hawaii at Manoa, HI, USA)
資料名：
Journal of the Optical Society of America. A. Optics, Image Science, and Vision
(Journal of the Optical Society of America. A. Optics, Image Science, and Vision)
巻： 4 号： 4 ページ： 629-642 発行年： 1987年04月
JST資料番号： C0327B ISSN： 1084-7529 CODEN： JOAOD6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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