文献
J-GLOBAL ID:200902029052259495
整理番号:87A0083635
ロボットの力制御の動的モデル
On dynamic models of robot force control.
著者 (2件):
EPPINGER S D
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
,
SEERING W P
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名:
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1
(Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1)
ページ:
29-34
発行年:
1986年
JST資料番号:
K19860563
ISBN:
0-8186-0695-9
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)