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文献
J-GLOBAL ID：200902030177220424
整理番号：87A0480622
干渉推定に基づくロバストな分散関節制御
A robust decentralized joint control based on interference estimation.
NAKAO M
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
,
OHNISHI K
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
,
MIYACHI K
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987 号： Vol.1 ページ： 326-331 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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