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文献
J-GLOBAL ID：200902030755208718
整理番号：89A0076512
プラグ挿入作業における探索と挿入 コンプライアント動作の適用例
Search and insertion in plug-insertion task - An application work of compliant motion.
沢田千尋
(日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
,
石川浩
(日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
,
川瀬桂
(日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
,
高田昌之
(日本アイ・ビー・エム 東京基礎研)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 6th ページ： 71-74 発行年： 1988年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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