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文献
J-GLOBAL ID：200902033632653627
整理番号：81A0206799
生体代行装置とマニプレータにおけるメカニカル・インピーダンス制御
Mechanical impedance control in assistive devices and manipulators.
HOGAN N
(Massachusetts Inst. Technology)
資料名：
Proceedings of the Joint Automatic Control Conference
(Proceedings of the Joint Automatic Control Conference)
巻： 1980 号： 1 ページ： TA10.B1-TA10.B5(TOTAL 5P) 発行年： 1980年
JST資料番号： B0982A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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