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文献
J-GLOBAL ID:200902034003508513   整理番号:90A0895031

同次変換を用いた自律型移動ロボットの任意曲線コース誘導方法

Autonomous guidance method to arbitrarily curved course with homogeneous matrix.
著者 (4件):
見浪護
(椿本チェイン)
簾昌弘
(椿本チェイン)
上田敬
(椿本チェイン)
中野義和
(椿本チェイン)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻:号:ページ: 421-430  発行年: 1990年08月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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