文献
J-GLOBAL ID:200902036747935226
整理番号:87A0457719
局部に着目した多自由度マニプレータの経路計画法
A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom.
著者 (2件):
FAVERJON B
(INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA)
,
TOURNASSOUD P
(INRIA Domaine de Voluceau, Le Chesnay, FRA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1987
号:
Vol.2
ページ:
1152-1159
発行年:
1987年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)