文献
J-GLOBAL ID:200902036929226204
整理番号:87A0029935
複数の腕の協調動作を行うロボットの位置と力のハイブリッド制御
Hybrid position/force control of multi-arm cooperating robots.
著者 (1件):
HAYATI S
(California Inst. Technology, CA, USA)
資料名:
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1
(Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1)
ページ:
82-89
発行年:
1986年
JST資料番号:
K19860563
ISBN:
0-8186-0695-9
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)