文献
J-GLOBAL ID:200902042492183152
整理番号:91A0337624
同一工作物を把持する2台のロボットの最小-時間軌道
Minimum-teme trajectories for two robots holding the same workpiece.
著者 (3件):
BOBROW J E
(Univ. California, Irvine, California)
,
MCCARTHY J M
(Univ. California, Irvine, California)
,
CHU V K
(Univ. California, Irvine, California)
資料名:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻:
29th
号:
6
ページ:
3102-3107
発行年:
1990年
JST資料番号:
A0744B
ISSN:
0191-2216
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)