文献
J-GLOBAL ID:200902048546635770
整理番号:92A0736491
理想的な筋肉運動感覚結合のためのマスタスレーブマニピュレータのバイラテラル制御
Bilateral Control of Master-Slave Manipulators for Ideal Kinesthetic Coupling. Formulation and Experiment.
著者 (2件):
YOKOKOHJI Y
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
YOSHIKAWA T
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1992
号:
Vol 1
ページ:
849-858
発行年:
1992年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)