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文献
J-GLOBAL ID：200902049420216867
整理番号：92A0115107
2自由度ロバストサーボ系による多軸マニピュレータの運動制御
Motion Control of Multi-Axis Manipulator Using Robust Servo System with Two Degrees of Freedom.
金子智朗
(東大 工)
,
梅野孝治
(東大 工)
,
堀洋一
(東大 工)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 9 号： 7 ページ： 830-840 発行年： 1991年12月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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