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文献
J-GLOBAL ID：200902051050977922
整理番号：91A0390631
接触位置および法線の検知機能を有する半球面光導波路形触覚センサ
An optical tactile sensor with the detection capability of the object contact and the surface normal.
中尾直樹
(NTT)
,
金子真
(九州工大 情報工)
,
鈴木夏夫
(機械技研)
,
谷江和雄
(機械技研)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57 号： 535 ページ： 805-812 発行年： 1991年03月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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