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文献
J-GLOBAL ID:200902053202777587   整理番号:89A0382911

一般化Voronoi線図を用いる平面内運動計画

Motion planning in a plane using generalized Voronoi diagrams.
著者 (2件):
TAKAHASHI O
(Hitachi Control Systems, Mito-shi, JPN)
SCHILLING R J
(Clarkson Univ., NY, USA)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

巻:号:ページ: 143-150  発行年: 1989年04月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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