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文献
J-GLOBAL ID：200902053202777587
整理番号：89A0382911
一般化Voronoi線図を用いる平面内運動計画
Motion planning in a plane using generalized Voronoi diagrams.
TAKAHASHI O
(Hitachi Control Systems, Mito-shi, JPN)
,
SCHILLING R J
(Clarkson Univ., NY, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5 号： 2 ページ： 143-150 発行年： 1989年04月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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