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文献
J-GLOBAL ID：200902054831729591
整理番号：92A0757488
相互通信がない多重移動ロボットの無衝突と無デッドロックの経路計画アルゴリズム
A Collision-Free and Deadlock-Free Path-Planning Algorithm for Multiple Mobile Robots without Mutual Communication.
NOBORIO H
(Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN)
資料名：
IROS ’92, Vol.1
(IROS '92, Vol.1)
ページ： 479-486 発行年： 1992年
JST資料番号： K19920283 ISBN： 0-7803-0738-0 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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