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文献
J-GLOBAL ID：200902055078014823
整理番号：87A0532846
全方向に動く車輪を持つ移動ロボットのフィードバック制御のための運動学的モデリング
Kinematic modeling for feedback control of an omnidirectional wheeled mobile robot.
MUIR P F
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
NEUMAN C P
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987 号： Vol.3 ページ： 1772-1778 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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