文献
J-GLOBAL ID:200902055696965898
整理番号:91A0253394
自己同調コントローラを有するロボットマニピュレータのサーボ制御に対する実時間視覚フィードバック
Real-time vision feedback for servoing robotic manipulator with self-tuning controller.
著者 (2件):
KOIVO A J
(Purdue Univ., IN)
,
HOUSHANGI N
(Purdue Univ., IN)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
21
号:
1
ページ:
134-142
発行年:
1991年01月
JST資料番号:
C0425C
ISSN:
0018-9472
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)