文献
J-GLOBAL ID:200902056097356642
整理番号:92A0700546
既知構造を含むニューラルネットの誤差逆伝搬学習とマニピュレータの逆ダイナミクス学習への応用
Error Back Propagation Learing of Neural Networks Including Preorganized Structure and its Application to Inverse Dynamics Learning of Robot Manipulators.
著者 (3件):
辻敏夫
(広島大 工)
,
森大一郎
(広島大 工)
,
伊藤宏司
(豊橋技科大 工)
資料名:
電気学会論文誌 C
(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻:
112
号:
8
ページ:
523-530
発行年:
1992年08月
JST資料番号:
S0810A
ISSN:
0385-4221
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)