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文献
J-GLOBAL ID：200902056130794480
整理番号：93A0026265
上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発 高速上体補償軌道算出アルゴリズムの開発
Development of a Biped Walking Robot Compensating for Tree-Axes Moments by Trunk Motion. Development of the high-performance algorithm to compute the balancing motion of the trunk.
山口仁一
(早稲田大 理工)
,
高西淳夫
(早稲田大 理工)
,
加藤一郎
(早稲田大 理工)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 10th 号： 2 ページ： 597-600 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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