文献
J-GLOBAL ID:200902058694224890
整理番号:87A0256819
ロボットのコンプライアント動作の決定と制御のための方法論
A methodology for specifying and controlling compliant robot motion.
著者 (2件):
DE SCHUTTER J
(Katholieke Univ. Leuven, Heverlee, BEL)
,
VAN BRUSSEL H
(Katholieke Univ. Leuven, Heverlee, BEL)
資料名:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻:
25th
号:
3
ページ:
1871-1876
発行年:
1986年
JST資料番号:
A0744B
ISSN:
0191-2216
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)