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文献
J-GLOBAL ID：200902063513699771
整理番号：87A0555383
ロボット・マニプレータの動的ハイブリッド形位置/力制御
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators - Controller design and experiment.
YOSHIKAWA T
(Kyoto Univ., Uji, JPN)
,
SUGIE T
(Univ. Osaka Prefecture, Sakai, JPN)
,
TANAKA M
(Kyoto Univ., Uji, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987 号： Vol.3 ページ： 2005-2010 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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