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文献
J-GLOBAL ID：200902063652500041
整理番号：91A0749065
特集 実用期を迎えたロバスト制御 リアプノフの方法に基づく非線形系のロバスト制御 ロボットの軌道制御を中心に
Special Issue on the Status of Robust Control in Its Phase of Practical Use. Robust Control of Nonlinear Systems Based on Lyapunov Method. Focussing on Trajectory Control of Robot Manipulators.
杉江俊治
(京大 工)
資料名：
計測と制御
(Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30 号： 8 ページ： 663-668 発行年： 1991年08月
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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