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文献
J-GLOBAL ID:200902064207092851   整理番号:89A0506145

コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作

Development of a two-fingered robot hand with capability of adjusting compliance.
著者 (4件):
今村信昭
(神戸製鋼所)
金子真
(機械技研)
横井一仁
(機械技研)
谷江和雄
(機械技研)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 55  号: 516  ページ: 2083-2090  発行年: 1989年08月 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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