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J-GLOBAL ID：200902064207092851 整理番号：89A0506145

コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作

Development of a two-fingered robot hand with capability of adjusting compliance.

著者 (4件)：

今村信昭

(神戸製鋼所)

金子真

(機械技研)

横井一仁

(機械技研)

谷江和雄

(機械技研)

資料名：

日本機械学会論文集 C編 (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻： 55 号： 516 ページ： 2083-2090 発行年： 1989年08月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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