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文献
J-GLOBAL ID：200902064370726183
整理番号：89A0332745
グラフ理論を用いた索駆動ロボットの運動解析
Kinematic analysis of tendon-driven robotic mechanisms using graph theory.
TSAI L-W
(Univ. Maryland, MD, USA)
,
LEE J-J
(Univ. Maryland, MD, USA)
資料名：
Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design
(Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design)
巻： 111 号： 1 ページ： 59-65 発行年： 1989年03月
JST資料番号： H0960A ISSN： 0738-0666 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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